Не совсем так. Скорость связи с CoDeSys фиксирована.
Если же хочется изменить скорость работы slave - небольшое шаманство поможет:

Открыть порт библиотекой Syslibcom.lib,
настроить нужные параметры и
закрыть порт - до новой загрузки ПЛК/программы скорость поменяется.