Polling time стоит 30 мс - по какой причине - как вы рассчитали?
По миганию лампочек :-)
я так понял что Polling time относится к одному конкретному модулю, т.е. от общего числа модуле на шине он не зависит ? тем более что когда модулей было на 4 шт меньше все отлично работало.

А вот про "увеличиваем в конфигурации ПЛК время цикла до 5 мс" - спасибо - может и правда поможет