Цитата Сообщение от melky Посмотреть сообщение
В CodeSys софтовый таймер не растет ни от какого железного, просто а момент проверки проверяет тики часов. А проверяет только когда до его кода дойдет очередь. Не путайте. Таймере в CodeSys это ошибка природы.
А прерывание 20 мкс от чего синхронизируется ?