покажите мастер класс.
опрашиваем флаг направления если флаг направления ложно включить к1 и запустить таймер на 10с после отработки таймера сделать стоп к1 запустить таймер на 1,5с после отработки таймера установить флаг в истинное состояние и включить к2 и запустить таймер на 10с после отработки таймера сделать стоп к2 запустить таймер на 1,5с после отработки таймера установить флаг направления ложно и так по кругу.