Добрый день! Подскажите пожалуйста кто как реализовывал режим сна в насосных станциях с ПИД регулированием. Включаю я станцию по рассогласованию, далее включается ПИД регулятор. Вышел он на заданное давление. И тут наступает самое интересное.. Как мне понять что надо отключать или продолжать поддерживать?.
Теоретически, я понимаю что надо чуть уменьшить выход регулятора, посмотреть давление и т.д. Но как это реализовать в овен лоджике ума не приложу.
Посоветуйте, может кто сталкивался и у кого есть пример данной функции