Код:
PROGRAM COM2
VAR
COM_Service_COM2: COM_SERVICE; // ФБ настройки и открытия порта COM2
MV110_8A: MB_RD_HOLD_REGS; // ФБ опроса модуля МВ110-8А
abyBuffer: ARRAY [0..255] OF BYTE; // Буфер ФБ опроса модуля МВ110-8А
abyMV110_8A_data: ARRAY [0..255] OF BYTE; // Буфер данных, считанных с модуля МВ110-8А
MV110_8A_1_InputsArr: ARRAY [0..7] OF REAL; // Показание входа модуля МВ110-8А
MV110_8A_1_InputsStatusArr: ARRAY [0..7] OF WORD; // Код ошибки измерения входа
MV110_8A_1_InputsStatusTextArr: ARRAY [0..7] OF WSTRING; // Cтатус измерения входа
_2WORD_TO_REAL: Word_Real; // Экземпляр объединия для преобразования двух WORD в REAL
InputsCounter: INT;
NumCurrModule: INT;
END_VAR
VAR CONSTANT
InputsShift: INT := 12; // Из мануала к модулю
EmptyRealInputsArr: ARRAY [0..7] OF REAL := [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0];
END_VAR
Код:
COM_Service_COM2
(
Enable := TRUE,
Task := OPEN_TSK,
);
COM_Service_COM2.Settings.sPort := 3;
COM_Service_COM2.Settings.byStopBits := 1;
COM_Service_COM2.Settings.byParity := 0;
COM_Service_COM2.Settings.ulBaudrate := 9600;
COM_Service_COM2.Settings.ulTimeout := 0;
COM_Service_COM2.Settings.ulBufferSize := 0;
COM_Service_COM2.sets_ex.byByteSize := 8;
MV110_8A
(
Enable := COM_Service_COM2.Ready,
Mode := MB_RTU,
DevAddr := 1,
FirstAddr := 2,
Quantity := 45,
ComHandle := COM_Service_COM2.handle,
TimeOut := T#1000MS,
Buffer := abyBuffer,
);
IF MV110_8A.Complete THEN
IF MV110_8A.Exception = 0 THEN
abyMV110_8A_data := abyBuffer;
FOR InputsCounter := 0 TO 7 DO
MV110_8A_1_InputsStatusArr[InputsCounter] := BYTE_TO_WORD(abyMV110_8A_data[1 + InputsCounter * InputsShift]) OR SHL(BYTE_TO_WORD(abyMV110_8A_data[0 + InputsCounter * InputsShift]),8);
MV110_8A_1_InputsStatusTextArr[InputsCounter] := Mx110Assistant.MvStatusToWstring(MV110_8A_1_InputsStatusArr[InputsCounter]);
IF MV110_8A_1_InputsStatusArr[InputsCounter] = 0 THEN
_2WORD_TO_REAL.abyBytes[3] := abyMV110_8A_data[4 + InputsCounter * InputsShift];
_2WORD_TO_REAL.abyBytes[2] := abyMV110_8A_data[5 + InputsCounter * InputsShift];
_2WORD_TO_REAL.abyBytes[1] := abyMV110_8A_data[6 + InputsCounter * InputsShift];
_2WORD_TO_REAL.abyBytes[0] := abyMV110_8A_data[7 + InputsCounter * InputsShift];
MV110_8A_1_InputsArr[InputsCounter] := _2WORD_TO_REAL.rReal;
ELSE
MV110_8A_1_InputsArr[InputsCounter] := 0.0;
END_IF
END_FOR;
END_IF
MV110_8A(Enable := FALSE, Buffer := abyBuffer);
END_IF