может. а может и не может. КТо-то же написал умные слова "контроллер Модбас РТУ" - вот только ему и известно, что за жёваный хлебушек вместо мозгов у него в голове
ну на примере Danfoss ECL200/300 - там нет Modbus, а свой протокол в отличии от 210/310.

Что касается датчиков, то 4-20мА да, ничем не отличаются, а вот если выход сопротивление как у NTC, которые уже установлены в котельной то отличия огромные, особенно если контроллер их не поддерживает.

з.ы. тема сисек автором просто не раскрыта