Проблема с функцией

[Стас Ц.]

я реализовал функцию внутри функции есть кейс
При первом запуске функции проблем нет
При повторном запуске функция начинает не с кейс 0 а с того места где последний раз закончилась (понял по переменной error)

press:= getpress();
CASE PLC_PRG.iStateSetPress OF
	0: // определение вектора создания давления и запуск двигателя
		IF press < 0.5 THEN
			IF press < pressS THEN
				driveDOWN();
				PLC_PRG.iStateSetPress := 1;
			ELSE
				driveUP();
				PLC_PRG.iStateSetPress := 2;
			END_IF
		ELSE
			IF press < pressS THEN
				//driveDOWN();
				PLC_PRG.iStateSetPress := 3;
			ELSE
				//driveUP();
				PLC_PRG.iStateSetPress := 4;
			END_IF
		END_IF
	1: // давим на зоготвку
		IF press >= 0.5 THEN
			stopMOTORS();
			PLC_PRG.iStateSetPress := 3;
		END_IF
	2: //уменьшаем давление на заготовку
		IF press <= pressS THEN
			stopMOTORS();
			PLC_PRG.iStateSetPress := 4;
		END_IF
	3: // поэтапное давление на заготовку
		CASE PLC_PRG_SM.pre OF
			0://проверка условия
				IF press >= pressS THEN
					stopMOTORS();
					PLC_PRG.iStateSetPress := 9;
				ELSE				
					PLC_PRG_SM.pre:= 1;
					driveDOWN();
				END_IF
			1://давим
				PLC_PRG_SM.preX:= PLC_PRG_SM.preX + 1;
				IF PLC_PRG_SM.preX >= 5 THEN
					stopMOTORS();
					PLC_PRG_SM.pre:= 2;
				END_IF
			2://ждём стабилизации
				PLC_PRG_SM.preX:= PLC_PRG_SM.preX + 1;
				IF PLC_PRG_SM.preX >= 5 THEN
					stopMOTORS();
					PLC_PRG_SM.pre:= 0;
				END_IF
		END_CASE
	4: // поэтапное уменьшение давления на заготовку
		CASE PLC_PRG_SM.pre OF
			0://проверка условия
				IF press >= pressS THEN
					stopMOTORS();
					PLC_PRG.iStateSetPress := 9;
				ELSE
					PLC_PRG_SM.pre:= 1;
					driveUP();
				END_IF
			1://уменьшаем давление
				PLC_PRG_SM.preX:= PLC_PRG_SM.preX + 1;
				IF PLC_PRG_SM.preX >= 5 THEN
					stopMOTORS();
					PLC_PRG_SM.pre:= 2;
				END_IF
			2://ждём стабилизации
				PLC_PRG_SM.preX:= PLC_PRG_SM.preX + 1;
				IF PLC_PRG_SM.preX >= 5 THEN
					stopMOTORS();
					PLC_PRG_SM.pre:= 0;
				END_IF
		END_CASE
	5: // 
	6: // 
	7: // давим на зоготвку
		IF press >= pressS THEN
			stopMOTORS();
			PLC_PRG.iStateSetPress := 9;
		END_IF
	8: //уменьшаем давление на заготовку
		IF press <= pressS THEN
			stopMOTORS();
			PLC_PRG.iStateSetPress := 9;
		END_IF 
	9: // 	
	 	targetvars.error:= 1;
END_CASE

Возможно я как-то неправильно создал функцию или ещё что-то сделал нет так?