1. Начните с документации по ПЛК. Там указано в каком формате вводятся данные.
Для того, чтобы опросить 40001 (к стати в dec или hex - надо узнавать из документации на устройство).
2. Добавльте ModBus Master\Universal ModBus device\"Размер и тип параметра (регистр или 32 бита чтения)".
В настройках регистра - адрес ставите 1, команда 04.
Не забудьте проверить настройки сети.
Если выбрано By polling time - ничего никуда записывать не надо... Единственно, что еще раз настройки глянуть сети, может стоит скорость понизить до 9600 и Poling time чуть увеличить...