В рамках примера - при включении регулятора начинается автонастройка. Для ее корректного прохождения PV_0 должен быть задан равным (или близким) PV, а пределы мощности и зона нечувствительности должны быть разумными в рамках конкретной системы регулирования.
У вас же используются значения из примера - они подходят конкретно для той системы, которая в нем рассматривалась.
Посмотрите видео: https://youtu.be/hm6QMQUWdYM