спасибо за подробное описание.
Меня больше интересует откуда Вы узнали, что имя сервера 'CoDeSys.OPC.02', что нужно создать группу и для этого есть команда V.OPCGroups.Add('Group1'), потом в нее нужно внести переменные командой v.OPCGroups.GetOPCGroup('Group1').OPCItems.AddItem ('PLC1:.out1', 1) и т.д., какие есть еще команды и где об этом почитать? В данной вами ссылке подобной информации я не нашел. Может есть где-то вразумительное описание команд общения с OPC-сервером?