Каскадное управление насосами
Приветствую!
Такая задача:
Есть станция поддержания давления на 5 насосов с ПЧ на каждый насос.
Насосы должны управляться с помощью ПИД и переключаться последовательно или по наработке, через какой-то промежуток времени.
При этом станция не должна останавливаться, а плавно переключаться.
Если один из насосов выходит из работы (авария, отключение) станция автоматически подключает другой насос для дальнейшей работы.
Существует ли библиотеки, где реализована такая задача или какие нибудь готовые примеры, на которые можно опереться?
Вроде разобрался, если запись не удалят к тому моменту, как я все сделаю. Выложу сюда блоки на проверку/доработку)
P.S. Буду рад, если накидаете ин-фы - видео/мануалов по ST, чтоб и начальные знания получить, и в углубленной теме понять можно было, что делать.
Ответить с цитированием
