скорее всего у вас вопрос с адресацией внутри плк. в качестве рекомендации: добавьте в плк конфигурацию в самом начале модбас слейва 2 переменных 8 бит. в панли добавьте элемент управление битом. адреса с 0 по 15. после этого сможете наблюдать как панель изменяет биты в памяти плк. естественно все сетевые настройки у панели и плк должны совпадать.