В АС3М резисторы внутри и переключаются ВДМкой (маленькие тумблерочки со сторонв выхода А и В).На 5 метров оставь в любом положении .Связь вроде должна быть. Проверь правильноссть А и В. Если есть осцилограф посмотри сигналы земля А и земля В при работе , обращению ,пакеты импульсов.
Удачи