Да, я понял

Когда Ладдер изучал, нашёл книжку от старинного контроллера Аллен Бредли 1982 года - хоть на английском, но лучше и доходчивей никто не писал - по моему мнению, конечно - у всех разное восприятие информации

Поэтому для ST от Овен мануал всё-таки нужен. Хороший, доходчивый, с разбором примеров.