Здравствуйте!!
Подскажите, пожалуйста, по ПИД-регулятору PID_3POS_IM_ANR библиотеки PID_Regulators. Сейчас я занимаюсь написанием программы с использованием этого ПИД-регулятора и в данный момент пока нет возможности опробывать этот регулятор непосредственно на практике. В связи с этим возникли 2 вопроса:
1. Автонастройка заверщиется автоматически или я сам должен ее в какой-то момент отключить?? (Например, при завершении автонастройке ПИД-коэффициентов на ТРМ-133 пишется сообщение "done").
2. По завершении автонастройки ПИД-коэффициенты сохраняются в энергонезависимой памяти?? Например, при снятии напряжения с контроллера и последующей подаче напряжения на контроллер не будет ли производиться автонастройка заново??