так а где в каталоге об этом написано???? или в РП????

указано что работает с частотой до 1,5кГц. а у меня вращение вала 0,2об/с - это что много??? - вот и купил себе плк, потом, как советовали и уверяли (мол 100% прохавает) энкодер Totem Pole Output (на 24В, естессно) - и терь сижу у разбитого корыта