Люблю я наших DiYвайщиков. Нормальные люди берут СИ30 и делают станок. Diyвайщики изобретают "велосипед на ардуино " не посмотрев что есть в магазине велосипедов. Притом кроме Си30 нужна пара реле( пускатели) . Пара кнопок ( пуск стоп). Датчик для счета импульсов.