Берем блок PID, записываем в него минимальное и максимальное значение через Write to FB и этот блок перестаёт работать при подаче на вход En единицу, на выходе всегда 0.
Но если запускаем автоматическую настройку, то он включается и настраивается.

Проверял на ПР200-24.3.1.0.