вот поэтому (ссылаясь на все выше изложенное) я и выкладываю полные примеры реализации,
http://owen.ru/forum/showthread.php?goto=newpost&t=3963
с привязкой программы-контроллер + схема электрическая принципиальная,
если на сайте (форуме или в еще каком виде) будет создана библиотека того как и что сделать это же все поможет в продвижении продукции и соответственно упрощения работы со всем этим. Я по большой лени веду документацию из рук вон плохо, мне и так понятно что с чем и как, пройдет некоторое время и кто-то напишет на все это мануал типа HOWTO + все тот же форум кто и что делал и какие ноги из этого выросли.
и на свободные можно написать простую программу, собственно бат файл для заливки нужного проекта. и даже булочник соединит провод и нажмет на кнопку (может быть получит результат)
я занимаю активную позицию и продвигаю по мере возможностей без ущерба и прочее .... больше бы практических примеров и многим будет легче находить решения для себя %)