В настройках PLC Configuration на вкладке дискретных входов отключали фильтрацию? По умолчанию стоит значение 10, вам необходимо поставить -1.
показания с энкодера идут только при фильтрации "0" - в противном случае (пробовал всё) - только 0 и 1, вместо 0-2000.

но, в "0" я не имею 2000 за оборот. скорость вращения - 1об/сек.

зы - такая проблема, как выяснилось не только у меня. в коллега из харькова столкнулся с подобным. может прошивка???