Вопрос: как иницилизировать структуру в коде программы?

Предположим, что объявлена такая структура:

Код:
TYPE TEST_DATA :
STRUCT
	iVar:	INT;
	rVar:	REAL;
END_STRUCT
END_TYPE
Понятно, что в коде программы можно инициализировать ее таким образом:

Код:
PROGRAM PLC_PRG
VAR
	stData:	TEST_DATA;
	xInit:	BOOL;
END_VAR


IF xInit THEN
	
	stData.iVar := 11;
	stData.rVar := 22.33;
       ...
	
	xInit := FALSE;

END_IF
Но нет ли более простого способа?

Ответ: можно инициализировать структуру с помощью специального оператора STRUCT (не описанного в данный момент в справке CODESYS).

Код:
PROGRAM PLC_PRG
VAR
	stData:	TEST_DATA;
	xInit:	BOOL;
END_VAR


IF xInit THEN
	
	stData := STRUCT(iVar := 11, rVar := 22.33);
	
	xInit := FALSE;

END_IF
Этот способ также позволяет инициализировать структуры, объявленные в области VAR_INPUT CONSTANT в редакторе языка CFC:

2021-10-20_8-16-36.png