управление двигателем через плк

[BETEP]

оригинально, релюху так насиловать. рассыпется через несколько месяцев.
из шима иногда можно сделать аналоговый выход, используя Rc фильтр и.т.п. но только из транзисторного выхода
вроде не молодёжь а элементарных навыков нет... есть у этого контроллера аналоговый выход, чё изобретать, усиль этот выход подходящим транзистором или штукой подобной Lm317, и будет тебе регулировка скорости от ноля до максимума. или просто сделай из Lm317 регулятор напряжения и для изменения скорости меняй релюхой контроллера управляющее сопротивление микросхемы, две скорости на одну релюху повесить не сложно.
кстати подобная микруха должна в шуруповёрте быть, кнопкой только меняется сопротивление на этой микрухе, можно поставить два подстроечных сопротивления и менять их релюхой для выбора скорости. (кстати видел переключение скоростей инвертора выбором релюхой сопротивления на аналоговом входе, минут пять от увиденного в себя прийти не мог, кому-то явно в лом было читать инструкцию)