Нам не обходимо регулировать температуру в термокамере по закону ПИД-регулирования. Настроили коэффициенты с помощью функции пид-регулирования с автонастройкой коэффициентов из овеновской библиотеки. Потом взяли Pid-function из этой же библиотеки и подставили найденые коэффициенты. Imin и Imax поставили -1 и 1. Но регулировка аолучается не совсем такая как хотелось бы. В установившемся режиме температуру держит хорошо плюс/минус 0.1 градуса. Но сам переходной процесс нас не устраивает. Камера начинает регулировку с помощью ШИМ только когда достигает значения уставки. Поэтому получается перебег уставки градуса на 2-3. Хотелось бы чтобы регулировка начиналось где то градуса 3. В чем проблема пока не знаем.
ПИД регулирование
Ответить с цитированием