Цитата Сообщение от TV13M Посмотреть сообщение
Подскажите пожалуйста:
Если я пишу программу для получения информации с быстрых входов (1 и 2) и воздействия на быстрые выходы (с 1-го по 4-ый), мне нужно писать 2 программы? Одна для PRU0, вторая для PRU1. Так?
https://hardella.com/docs/pru/featur...9A110-%D0%9C02

Первые два быстрых выхода запитаны от PRU0, поэтому если двух достаточно, то обмен городить не нужно.

Если нужен именно обмен между PRU0 и PRU1 (и обмен нужен быстрый), то делать нужно через ассемблерную вставку.



В самой серде, наверное, надо подумать как сделать пересылку данных. Объявлять где-то глобальную переменную что-ли, чтобы можно в pru0 в её записывать, а в pru1 читать.