отказов входных цепей - какой критерий отказа?
их нештатного срабатывания - а это чем отличается от вышеизложенного?
ошибках в алгоритме - реле ищет ошибки в программе??? или речь все же о сбое самого ПР? Сработал watchdog, к примеру, и каковы действия? заблокировать все, часть, после 3-го срабатывания за 17 минут?
неправильном монтаже- и веб-камерой, наверное, следит за монтажником...
надо сигнализировать об этом тем или иным способом,но желательно без использования штатных выходов - после чего голосовой информатор, сирена, вспышка на пару килоджоулей? Какой способ Вы предлагаете? сообщает о обнаруженных неисправностях.

Предлагаю пожелания выкладывать в более обдуманном виде.