Цитата Сообщение от Алексеев Посмотреть сообщение
регулирование происходит по температуре после котла . В моем случае в котельной находятся несколько котлов
Это известная тема, т.н. "главный регулятор", распределяющий задание Т воды по включенным котлам. Конечно все регуляторы в результате реализуют ПИД, я про то что если интегрирование естественное на исполнительном звене, то ФБ PID теряет свою главную функцию, она становится не нужна.