ПЛК100 в качестве ModbusTCP/IP шлюза

[OwenFUN]

Здавствуйте!
Подскажите как реализовать следующую задачу:
В наличии
ПЛК100 2шт.;
Термодат 16Е3 6шт.;
Первый ПЛК (ModbusRTU мастер) должен читать 3 регистра, записывать 1 регистр с термодатов по RS485 линии протокол Modbus-RTU.
Далее значение этих регистров нужно передать второму ПЛК по ModbusTCP. Второй ПЛК сравнивает полученные значения с константами, и в зависимости от результата записывает слово управления.
По сути один контроллер должен быть MOdbusTCP шлюзом, а другой производить элементарные вычисления.
Как мне лучше сконфигурировать 1ый и 2ой контроллер?
Нужно ли мне использовать библиотеку Modbus или будет достаточно сконфигурировать ПЛК.
Киньте плиз на pulsar86@mail.ru файл конфигурации ПЛК, и что-нить почитать по данной проблематике тоже было бы неплохо.

З.Ы. До этого работал только со шнейдерами, там все было гораздо проще и понятнее (ИМХО).