вы правы, пока команда запроса не будет соответствоват тому,что хочет видеть пч. отвечать он не будет. у меня тоже было желание ввести прямое управление с ип320. к регистрам которые работали по командам не соответствующим доступ не получить. вы я так понял, хотите организовать управление без плк?