Обороты ШИМ не снизит ,только момент .Нужно менять частоту. Для таких движков частотник стоит около 6тр . и ни какого огорода ...Датчик фотометки тоже не из дешевых ...вы же ставите ...
Для таких скоростей ШИМ на реле - его смерть через неделю.. Ждать транзисторных выходов не нужно ,используйте ПЧВ которых пруд пруди ,могу подсказать в личку .