В разделе "Скада других производителей" есть SimpLigth(Miniscada.com),проще чем это, не бывает ,с овенским OPC-Modbus сервером работает ,а как контроллеры между собой связать -вообще вариантов море.
Я бы связал по Ethernet(или модбас или UDP),причем один контроллер собирает данные с остальных , к нему же подключается ПК со скадой.
Так проще ,чем опрашивать Скадой 3 контроллера.