Добрый день. Различаются в основном 2 вида таких датчиков.
1. Датчик контрастный - различает только саму фотометку, которая печатается отдельно от основного фона. Видит градации серого.
стоит примерно 10-30кр.
2. датчик цветной - различает именно определённый цвет, ориентируясь на длину волны света. Стоит примерно 40-80кр.
Сигналы у них одинаковые.
Это дискретный сигнал. Тип пнп или нпн выбирается при заказе. Есть и универсальные.
Датчики обычно обучаемые.
Мы такие датчики используем, какие лучше - не скажу. используем те, что имеем от поставщиков оборудования.
Если подбирать - зависит от региона.
Если интересно - можно в личку, скину какие у нас используются.
Вам вообще для чего?
с уважением.