Теперь 232 работает с любым устройством, но перепрошить контроллер нельзя, так же как и связаться с контроллером из ПЛК.
одновременно по одному интерфейсу может работать только один протокол с одним мастером. Во всех других случаях (совмещение протоколов) необходимо принимать дополнительные меры, чтобы данные не терялись.
Например самостоятельно организовывать доступ к порту обмена.
Например управлять работой ModBus или ОВЕН в конфигурации ПЛК (включая обмен по ним или выключая) - смотрите PLC Configuration
Либо самому программно организовывать доступ к порту.