Цитата Сообщение от ASo Посмотреть сообщение
По графикам, у вас раскачка значения и величины регулирования примерно равны.
Поэтому сначала оставьте интеграл на максимуме, что бы он не влиял, у увеличивайте пропорцию. Когда получите раскачку, уменьшите пропорцию до 0,7 и начинайте уменьшать интеграл. Не торопитесь, это будет быстрее.
вчера удалось протестить несколько комбинация коэфициентов
Кр=5 Ki=300
5-300.bmp
и Кр=10 Ki=300
10-300.bmp

сейчас поставлю 0,7 и 3000