Уточните - что за аварийное сообщение - то что приходит в среду КДС? Что то типа "PLC started", "PLC power down". Проблема не в прошивке - проблема в таймауте среды. Пока не нажмете OK обмен сообщениями останавливается. И начинается отсчет останова обмена с контроллером. Project - Option - Desktop - Communication timeout.