Подсчет расхода вообще не похож на то что у "эталона". Это первая проблема.
Вторая проблема на счет PID регулирования. Даже если выводить его по неправильному расходу на режим, то не получается. Выполнение каждые 100мс кроме блинка на EN/ENO (что не совсем то, как я понимаю)как еще можно сделать?
2017-07-24 (6).png