Здравствуйте! Подключаем Контроллер А9 к PLC 150 U M по RS 485 интерфейсу по MODBUS RTU протоколу. А9 - мастер, PLC 150 - слейв. ПЛК 150 должен принять информацию и включить дискретный выход (запустить электродвигатель через ПЧ). Контроллер А9 настраиваем через программу ДЭП конфигуратор, а ПЛК 150 - через CoDeSyS 2.3 . Вопрос в следующем: какие регистры у ПЛК 150, как их узнать, в инструкции их нет. Необходимы адреса регистров в ПЛК, к которым обращался бы Мастер и записывал команды. Пока не удаётся установить связь.