OPC ОВЕН ModBus работает с контроллером без проблем, не считая того, что вместе с CoDeSys ставится свой, бесплатный OPC сервер и его настройка заключается в экспорте текстовых файлов и настройке OPC сервера. Вся необходимая документация доступна у нас на сайте www.owen.ru