Hardella IDE

[Вольд]

Владимир, вы в ФБ Steper корректировку частоты (периода) делаете в каждом такте ?

В нашем полку прибыло. Отлично. Вместе нам будет веселей. Я тут тоже озадачен решением нетривиальной задачи по управлению ШД.

Я в Hardella делаю свой ФБ для непрерывного регулирования частоты вращения ротора ШД. У меня вот такая формула для расчета текущего значения периода получилась: T = T0/(1+T0*a*t);

Тут присутствует операция деления и это мне не нравится. Владимир, что можете посоветовать ?