Вот пример реального проекта
ATV.PNG
Все частотники - ATV212. Все модули - 110 серии ОВЕНа. Расстояние по шине до дальнего частотника - 20м. Терминатор на СОМ СПК107 - 120Ом и включен на последнем частотнике встроенный. Полет нормальный, пересбросов устройств - нет.
4 частотника сейчас временно отключены в проекте, но они работали.
Что тут неправильного?