Добрый день!

Настраиваю трм-210 для нагревателей.

Интересует вопросы:
- влияют ли на результат автонастройки уже заданные коэффициенты p, i, d и параметр ranp, если да, то есть ли значения по умолчанию.
- насколько важно стартовать автонастройку с комнатной температуры, имеет ли смысл запускать на уже нагретой системе.
- какое значение уставки при автонастройке - максимально возможное для нагревателя, или задавать 0.75-0.85 от рабочей, или требующей максимальной точности уставки.


В моих системах важно отсутствие перерегулирования при выходе на режим, особенно с комнатной температуры, и точное поддержание заданной. Скорость выхода на уставку не критична. Внешние воздействия на систему минимальны. Уставки могут меняться в широких пределах.

Прибор после типичной автонастройки явно старается выйти на режим слишком быстро, в ущерб точности. Параметр ranp не спасает.

Спасибо.