Slave уже написали.. к нему энергонезависимость ещё прикрутить надо. К тому же не хотелось терять возможность выхода на Modbus\TCP. Сейчас изучаем возможности вашего Modbus Slave, может мы зря велосипед изобретаем. Но, похоже, не зря - ваш трехколесный...