время для V3 плавно приходит. на все новые контроллеры, которые сейчас разрабатываются ставится V3. нужно время дабы они разошлись по объектам.

по цене лицензии на V3 не отличаются от V2.3. мало того, они вообще не отличаются никак.

ооп дело привычки. я лично имел опыт программирования на с и потом осваивал ооп на с++. когда стало получаться, то это вызвало восторг. в мэк сильно этого не хватает. так бы хотелось иметь возможность в плк работать с напряжением, давлением и температурой, так чтобы плк сам понимал, что это и что можно с этим делать, а что нельзя. сейчас имеем только абстрактные переменные, которые контроллер тупо может сложить поделить и черт знает что получить и подать на выход. ну почему человек понимает, что нельзя складывать литры и рубли, а плк нет? человек понимает, как складывать метры и километры. это обычная операция плюс. он сам соображает привести все к метрам. почему бы не научить этому плк? простые проекты станут еще проще и надежнее. думаю, что к этому мы придем. ооп и есть движение в сторону более сильных и умных команд в плк.

столкнулся тут с контроллерами омрон и программой на классическом Ld. как вам понравится необходимость использовать разные (!!! вместо одного универсального +) блоки для умножения целых со знаком, без знака и реал; применять инструкции прямого чтения входов для обхода отсутствия многозадачности; вручную размещать переменные по адресам и т.п. в 1985 году это казалось нормальным. сейчас выглядит тягостно-мрачно. однако есть большое число стойких приверженцев. даже не пытайтесь их убедить использовать мэк языки – будут только высокомерно смеяться. они уверены, что их Ld - это самый хороший язык от изготовителя плк с мировым именем. они его 20 лет применяют и ни разу он их не подвел. трудно заставить человека (особенно в возрасте с опытом) бросить инструменты, которыми он в совершенстве владеет, откатиться до чайника и начать с основ. да и не надо это. аналогично с ооп. приходит молодежь, у которой основы ооп заложены в мозг при образовании. они впадают в депрессию, когда их заставляют изучать языки мэк (как я от омроновского Ld) . короче, ооп появился в V3 не забавы ради, а чтобы всем было удобно и пенсионерам и пионерам (когда они подрастут).