Цитата Сообщение от Вольд Посмотреть сообщение
Когда все будет готово окончательно ?
"Всё" это понятие растяжимое. Если туда включать online отладку, симуляцию из самой среды, точки останова, автотесты из среды, то это "всё" одним наскоком не сделать

А тестировать Hardella -> pru0 будем недели через две.

При этом, смена программы даже перезапуск плк не потребует. Можно будет как на марсоходе программу на ходу менять.