Цитата Сообщение от Newcomer Посмотреть сообщение
Правильно я понял, что использование вашего ФБ для управления ШД будет совершенно бесплатным ?
Неправильно

Если очень хочется заплатить, то я никогда не отказываюсь


А так, да, никаких специальных закладок типа "не крутить больше 1000 оборотов" в коде нет. Т.е. файлом PRU0.prg можно пользоваться бесплатно и без s m s на свой страх и риск, с надеждой, что в будущих версиях прошивки ПЛК поддержка файла PRU0.prg останется.

Если посмотреть внутрь pru_pulse_v4.zip, то там так и говорится, что "apache license 2.0"