както нехорошо все это. беретесь преобразовывать ацп в реальные значения и не хотите детектировать ошбки выхода за граници, а также нам самим не даете это нормально сделать. тогда вообще зачем этот функционал в контроллере, дали бы тогда сырые значения ацп, а мы уж сами как нибуть сделали линейное преобразование и детектирование выхода за границы.
Ps: блин понадеялся я на вашу документацию.





