Разъёмы, по опыту, если их вставлять с усилием и в перекос - отрываются контактные ножки на маме. Можно пропаять.
У меня есть контроллер, к-му уже 2 года, его регулярно разбираю, вставляю другие платы для проверки, перепрошиваю в любых сочетаниях. Часто провожу бесчеловечные опыты по поиску багов от клиентов. Работает. Но в начале несколько сломал при сборке аналогичным описанному образом, пока руки не выросли из нужного места.