но он его уменьшает . для это сравнивают текущее среднее с величиной на входе и если оно превышает дозволенное изменение за время цикла ,то его не записывают в стек(окно) -фильтрация помех .
Не лучше ограничить скорость изменения, если превышает изменяет на максимально установленную величину, а у Вас выходит не пишет в стек, а если какой-то период сплошные помехи?