Цитата Сообщение от Сергей71 Посмотреть сообщение
Вопрос.
Если сигнал с датчика не меняется, то ПИД не вызывается. Что произойдет если мне надо изменить уставку. Как будет вести себя ПИД.
если вы изменяете уставку, возникает большое рассогласование. П составляющая увеличивается скачком и тащит регулятор к новой уставке. В это время И-составляющая активно нарастает (или уменьшается). У вас происходит раскачивание системы. Если коэффициэнты ПИД-а подобраны хорошо, то будет несколько (2-3) затухающих колебаний вокруг новой уставки.