Цитата Сообщение от Алексей Геннадьевич Посмотреть сообщение
Характеристики дискретных входов
Гальваническая развязка отсутсвует

Характеристики дискретных выходов
Гальваническая развязка отсутсвует

Идеальное решение для большого пульта. 6 проводков: 2 RS485 2 питания 2 аварийный стоп.

Станочные датчики, электромагнитные клапаны не рекомендую... Но это моё личное мнение.

Если нужен энкодер, то ПЛК 110 серии.
Если у дискретных входов/выходов ПЛК отсутствует гальваническая развязка, то это не ПЛК а дорогая игрушка. Даром такой ПЛК не нужен. Нормальный ПЛК должен иметь полную гальваническую развязку от внешней среды.